Description of the mission

Description du poste

Le projet FUSION, financé par la Région Normandie et France 2030, vise à démocratiser la robotique en rendant la conception de missions accessible grâce à la réalité étendue (XR) et aux jumeaux numériques. La programmation robotique actuelle repose souvent sur des logiciels propriétaires, ce qui limite la flexibilité ; FUSION répond à ce problème en s'appuyant sur des frameworks open source tels que NEURONES. Le projet a déjà démontré avec succès le contrôle à distance de robots via la réalité virtuelle (VR) et la réalité augmentée (AR) chez ORANO La Hague, en utilisant des robots de Conscience Robotics.

Les travaux actuels se concentrent sur le développement de nouvelles interfaces XR pour une programmation robotique intuitive et la téléopération, en intégrant les données des capteurs (caméras, LiDAR) et les capacités robotiques dans le framework NEURONES. Cela comprend le développement de fonctionnalités, la documentation des progrès, la supervision du travail des étudiants et la contribution à des publications scientifiques, les tests étant menés sur la plateforme CESI Rouen Industry 5.0 et in situ chez ORANO la Hague.

Vos compétences Compétences scientifiques et techniques :

Maîtrise de la programmation orientée objet,
Maîtrise de Unity - C#, notamment avec une expérience en réalité virtuelle ou augmentée.
Une connaissance de la robotique, en particulier de ROS, serait un atout.

Compétences relationnelles :

être autonome, faire preuve d'initiative et de curiosité,
être capable de bien travailler en équipe et avoir de bonnes compétences relationnelles,
être rigoureux.

Des conditions attractives :

CDD 12 mois
6 semaines de congés payés + 14 jours de RTT
Télétravail jusqu'à 8 jours par mois (après 3 mois d'ancienneté)
Mutuelle prise en charge à 90 %
Tickets restaurant pris en charge à 60 % (10 €)
13e mois, participation et intéressement
PEE / PERCO, Compte Épargne Temps

Salaire: Annuel de 37000.0 Euros à 38000.0 Euros sur 12.0 mois

Profile

Compétences:

Analyser, exploiter, structurer des données
Déterminer et développer les méthodes de recherche, de recueil et d'analyse de données
Réaliser et vérifier des calculs de mathématiques généraux ou appliqués

Expérience: Débutant accepté

Qualites Professionnelles:

Capacité à travailler et à se coordonner avec les autres au sein de l'entreprise pour réaliser les objectifs fixés.
Capacité à créer, imaginer quelque chose de nouveau (nouveau produit, nouvelle solution, …).
Capacité à initier, imaginer des propositions nouvelles pour résoudre les problèmes identifiés ou améliorer une situation. Être proactif.

Langues:

Anglais

CESI

Cette association forme des professionnels capables de répondre aux transformations des entreprises et de la société, en promouvant l'excellence, la diversité et la transition écologique et sociale.

Website
Between 250 and 2000 employees

CESI did not yet communicate its impact measurement.

This structure did not communicate to us the labels or certifications that it was able to obtain.

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More than 100 training courses and programs

Train yourself on a wide range of key topics: CSR and sustainability in business, third places, collective intelligence, energy renovation, skills assessment and much more!

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