Entrepreneurship in the territories: is it the right time?
TOLV est une Société à Mission qui transforme les véhicules thermiques (diesel ou essence) en véhicules 100% électriques. C’est ce que l’on appelle le rétrofit, technique officiellement autorisée en France depuis Avril 2020.
A l’origine de cette innovation, un constat simple : il y a plus d’un milliard de véhicules thermiques sur Terre, qui sont responsables d’environ 30% des émissions mondiales de CO2. Plutôt que d’envoyer ces véhicules à la casse pour produire un nouveau milliard de véhicules propres, nous avons décidé de leur offrir une seconde vie en les convertissant à l’électrique.
L’entreprise compte aujourd’hui une trentaine de salarié.e.s sur deux sites (Paris et Grenoble), et nous sommes constamment à la recherche de talents qui viendront renforcer nos équipes.
MISSIONS
En tant qu’ingénieur Modélisation de Systèmes et applications ADAS, au sein de l'équipe Recherche et Innovation, vous serez en charge de créer un jumeau numérique de notre véhicule pour évaluer son comportement en roulage, en charge ou en utilisation des accessoires.
Et finalement réaliser un ensemble de tests sur des composants ADAS pour valider de la robustesse du fonctionnement dans la plage prévue, les cas de pannes, et effectuer la rétroingénierie de systèmes existants.
Plus spécifiquement, vous serez garant de :
La veille et compréhension du fonctionnement
- Lecture de la documentation technique (des architectures, des composants, des modes de communication, des graphes de fonctionnement, rétroingénierie sur véhicule)
- Analyse et comparaison des différentes solutions techniques
- Expérience obligatoire dans au moins un système ADAS (ABS, ESP, ASR, AEBS, suivi de lignes, ...)
- Intégration des spécifications fonctionnelles et Compréhension des enjeux de sureté de fonctionnement serait un plus
- Très bonne compréhension du fonctionnement interne des composants automobiles (caractéristiques des accessoires, moteur, pompes, bus CAN, pack batteries, BMS, Onduleur, Chargeur, système de refroidissement, confort)
La modélisation des systèmes, du développement du contrôle commande, de l’intégration de la communication et des simulations (via MATLAB SIMULINK et outils équivalents)
- Modélisation de l'architecture des systèmes (systèmes ADAS, chassis, powertrain et consommation pack batteries, comportement du conducteur et environnement routier)
- Développement des modules de communication CAN, LIN, SERIE et des modules de comportements des composants matériel
- Calibration et configuration d'ECUs
- Analyse des données, fitting, ...
- Connaissances MATLAB SIMULINK ou équivalent obligatoire (librairies python par exemple)
La documentation
- Documentation Qualité
- Modélisation SYSML/UML/MATLAB Simulink/ IPG / Dspace
- Documentation de la modélisation et simulations du comportement des composants et du système (graphes d'état)
- Documentation des bancs de tests et résultats des tests soft, unitaire et intersystème
- Présentation des résultats à l'équipe multidomaines (ELEC, MECA, Electronique, Embarqué, Soft)
Les Tests sur banc et sur piste, et validation
- Définition du mini banc pour les tests avec hardware in the loop, relié à Matlab pour effectuer démarrage, arrêt, fonctionnement nominbal, fonctionnement dégradé (manque d'infos par exemple, ou tension plus faible, ...) et l'ensemble des tests de la simulation sur le composant.
- Travailler en collaboration avec l'ingénieur développeur embarqué pour valider les bonnes pratiques de codage et la bonne adéquation du code généré et retouché par l'ingénieur au tests à réaliser
- Test sur banc unitaire avec un ou plusieurs composants réels (hardware in the loop) pour tester le fonctionnement unitaire ou intersystèmes de composants en lien avec la simulation
- Tests sur piste des ADAS et autres composants nécessitant des conditions extrèmes (sans danger !)
- Génération de pannes et validation de la détection et des comportements du système en cas de panne
- Traitement des données recueillies pour comparer la version électrique de la version thermique ou des versions en simulation
N.B : Sur cette partie, la partie cablage, alimentation et communication sera réalisée par un ingénieur développeur embarqué et bancs, il faudra toute fois participer à la définition du banc et des tests
